子树 (v1.1.0)
子树的引入是为了解决以下问题,
- 折叠起一个分支,让行为树看起来更简洁。
- 状态机与行为树的嵌套。
子树功能是通过使用子树任务 Subtree
来实现的。
子树任务是一个特殊的行为树任务,
- 在编辑器中,他看起来像个叶子节点(只有一个锚点,用于连接父任务)。
- 双击 他可以进入子树的编辑页面。
- 子树编辑页面中,入口任务由
Entry
变成了Subtree
,其他操作与初始编辑页面无异。
[!Note] 需要注意的是,子树为编辑器所特有,运行时并无子树的概念,也没有 Subtree 这个任务。
也就是说,子树任务在编辑器中只是起到 连接两个编辑页面 的作用。
比如下面这个例子,
初始编辑页面
子树编辑页面
他等价于(展开后)
[!Note] 运行时加载的正是这个展开后的树。
因此在上面这个例子中,
Sequence
的直系父任务是Selector
而非Subtree
。
-
当有多个子树时?
可以给他取个名字,区分不同的子树。
子树支持嵌套