状态机 (v1.3.0)

v1.3.0 起编辑器内置状态机模式了，并且支持行为树与状态机的嵌套调用。

创建状态机

在 行为树编辑模式 下，将状态机任务 StateMachine 拖到 绘图区 即可创建一个 状态机 。

将入口任务改为状态机

编辑器的起始页面是行为树模式。

当我们需要将入口任务改为状态机时，可以简单地将 StateMachine 与 Entry 连接，使其成为 Entry 的子任务。

这样我们就得到一个顶层状态机，而非行为树了。

进入状态机编辑页面

双击 StateMachine 任务卡，进入状态机编辑页面。

设置默认启动页

加入这个选项的初衷是，当我们将入口任务设为状态机时，可以省去每次打开编辑器都要从初始页面手动跳转的步骤，直接显示状态机编辑页面。

[!Note] 当然，这只是一个例子。任何编辑页面都可以被设为启动页。编辑页面越多，越能体现出他的便利。

状态任务（State）

在 状态机编辑模式 下，将状态任务 State 拖到 绘图区 即可为状态机添加一个状态。

此时，状态任务是空的，我们还需要为其添加 行为任务 和 转换任务 。

状态的执行（Action）

一个状态只能设置一个行为任务，用于执行该状态具体的行为。

他可以是以下 3 种任务中的 1 种。

行动任务 ActionTask ，执行一个单一任务。
子树任务 Subtree ，以行为树的方式实现复杂的逻辑。
状态机任务 StateMachine ，即子状态机，实现状态机的层次化设计。

如何创建这个行为任务呢？

很简单，将他拖到绘图区里的 状态任务卡 上就可以了。

状态的转换（Transition）

一个状态可以有多个转换任务，当满足转换条件时，状态机的运行将会从当前状态，切换到转换任务所指向的目标状态。

转换任务接受一个条件任务 ConditionTask 作为测试对象，当条件任务返回成功时，触发状态转换。

如何创建这个转换任务呢？

很简单，将条件任务拖到绘图区里的 状态任务卡 上就可以了。

此时我们发现，刚刚创建的这个状态任务报了 2 个错误：

转换任务没有指向一个目标状态。
附加在转换任务上的条件任务本身报的一个错误：属性 lhs 没有被赋值。

接下来，我们再创建一个状态任务，并把转换目标指向他。

转换测试的执行时机

默认每帧执行转换测试。

根据实际需求，可以对其执行时机进行修改。

enum FsmTransitionPhaseType {

    /**
     * 默认值。
     * 每帧执行。
     */
    ALWAYS,

    /**
     * 当行为任务（Action）返回成功或失败时，执行。
     */
    COMPLETE,

    /**
     * 当行为任务（Action）返回成功时，执行。
     */
    SUCCESS,

    /**
     * 当行为任务（Action）返回失败时，执行。
     */
    FAILURE,

    /**
     * 当行为任务（Action）返回运行时，执行。
     */
    RUNNING,

    /**
     * 当行为任务（Action）不返回成功时，执行。
     */
    NOT_SUCCESS,

    /**
     * 当行为任务（Action）不返回失败时，执行。
     */
    NOT_FAILURE,
}