行为树任务

当任务抛出 错误 时，

1. 绘图区任务卡的边框会变成 红色 。
2. 绘图区任务卡的右下角会显示 红色 的错误标签和错误个数。
3. 任务的属性检查器上显示详细的错误信息。

当任务抛出 警告 时，

1. 绘图区任务卡的右下角会显示 黄色 的警告标签和警告个数。
2. 任务的属性检查器上显示详细的警告信息。

举个例子

如下图， Entry 和 Sequence 这两个任务都报了错误，个数都为 1 。

当 Entry 和 Sequence 连接后， Entry 的边框变成了白色，错误标签也消失了，表明所有错误已被解决。但此时 Sequence 仍有 1 个错误。

什么情况下会抛出错误？

• 由绘图区引起的连接错误 connection error 。
• 由任务脚本中使用 @btprop 装饰的属性引起。
  • @btprop 设置了 required 选项, 且值为 true 或者 "error" 时，
    • 任务将一直抛出错误 prop "XXX" not set ，直到该属性被正确赋值为止。
  • 属性类型为 BehaviorTree Task SharedVariable 中任一种时，
    • 如果找不到定义的类型，抛出这个错误 prop "XXX" missing type。
    • 如果找不到定义的值，抛出这个错误 prop "XXX" missing reference。
    • 如果引用的值本身有错误，则抛出这个错误 prop "XXX" not executable。
• 由任务脚本中定义的 preExecErrorMsg(): string | void 方法的返回值引起。
  • 参考 自定义 Task 编辑器相关

关于连接错误

connection error 是由绘图区抛出的泛指连接上的错误。

以下是抛出 connection error 的条件：

• 对于分支任务， childCountMin 和 childCountMax 这两个属性所起到的限制子任务个数的作用，就体现在 connection error 上。
  • 当子任务个数小于 childCountMin 或大于 childCountMax 时，抛出 connection error 。
  • 当没有父任务时，抛出 connection error 。
• 对于叶子任务，由于其没有子任务，是否抛出 connection error 就看他是否有父任务了。
• 对于入口任务 Entry, 只接收一个子任务，如果没有，则抛出 connection error 。

什么情况下会抛出警告？

• 由任务脚本中使用 @btprop 装饰的属性引起。
  • @btprop 设置了 required 选项，且值为 warning 时，
    • 任务将一直抛出警告 prop "XXX" not set ， 直到该属性被正确赋值为止。