DecoratorTask

Category: Decorator

AlwaysSuccess

总是返回成功。

// nothing

AlwaysFailure

总是返回失败。

// nothing

AlwaysRunning

总是返回运行。

// nothing

UntilSuccess

总是返回运行，直到子任务返回成功。

// nothing

UntilFailure

总是返回运行，直到子任务返回失败。

// nothing

FailureUntilSuccess

总是返回失败，直到子任务返回成功。

// nothing

SuccessUntilFailure

总是返回成功，直到子任务返回失败。

// nothing

Inverter

对子任务执行结果取反。

// nothing

Repeater

重复执行子任务。执行完所有次数后，返回成功，否则返回运行。

• 0 表示不执行子任务，返回失败。
• 负数和 Infinity 都可表示无限次执行子任务。

/**
 * 可选项。
 * 共享变量，储存执行次数。
 * @btprop 在 behavior-dog 属性检查器上可见
 */
public count: SharedNumber;

/**
 * 当共享变量 count 为空时，使用 countDft 作为执行次数。
 * 默认值是 -1 ，表示无限次执行。
 * @btprop 在 behavior-dog 属性检查器上可见
 */
public countDft: number;

FrameRepeater

一帧内重复执行有限次子任务，返回最后一次执行子任务的执行结果。如果子任务返回失败，则中断执行，并返回失败。

• 0 表示不执行子任务，返回失败。
• 不支持无限次执行。

/**
 * 可选项。
 * 共享变量，储存执行次数。
 * @btprop 在 behavior-dog 属性检查器上可见
 */
public count: SharedNumber;

/**
 * 当共享变量 count 为空时，使用 countDft 作为执行次数。
 * 默认值是 1 。
 * @btprop 在 behavior-dog 属性检查器上可见
 */
public countDft: number;

Period

限定时间内执行子任务，时间到返回成功。

• 0 表示不执行子任务，返回失败。
• 负数和 Infinity 都可表示无限期执行子任务。

/**
 * 可选项。
 * 共享变量，储存执行时间。
 * @btprop 在 behavior-dog 属性检查器上可见
 */
public periodTime: SharedNumber;

/**
 * 当共享变量 periodTime 为空时，使用 periodTimeDft 作为执行时间。
 * 默认值是 0 ，表示不执行子任务。
 * @btprop 在 behavior-dog 属性检查器上可见
 */
public periodTimeDft: number;

WithinFrames

指定帧数内执行子任务。

• 0 表示不执行子任务，返回失败。
• 不支持无限帧数。

/**
 * 可选项。
 * 共享变量，储存帧数。
 * @btprop 在 behavior-dog 属性检查器上可见
 */
public frames: SharedNumber;

/**
 * 当共享变量 frames 为空时，使用 framesDft 。
 * 默认值是 1 。
 * @btprop 在 behavior-dog 属性检查器上可见
 */
public framesDft: number;